UAVs
RPA QuadCopter
Es una plataforma tipo rpa multirrotor para probar y experimentar tecnologías de robótica aérea. Es uno de los proyectos que más me apasiona y actualmente trabajo para seguir mejorando en este campo con scripts de vuelo autónomo, conjuntos de enjambre, visión por computador, control por 4G, etc.
La aeronave fué diseñada completamente desde cero, la mayoría de las piezas han sido impresas en 3D y el resto mecanizadas en fibra de carbono. Comparto dos videos de Youtube donde muestro cómo ha ido evolucioando este proyecto a lo largo del tiempo. Se ven mucho mejor desde la propia plataforma. ¡Espero que os gusten!
RPA SingleCopter
Se trata de un drone propulsado por un solo motor, que es compensado en pitch, roll y yaw con 4 palas accionadas por 4 servomotores. El diseño fué tomado de Benjamin Prescher, pero adaptado y llevado a término con una electronica y software diferentes. ¡Es un aparato extremadamente divertido!
Concretamente funciona con una controladora de vuelo F4 Omnibus, corriendo Betaflight. Algunas piezas tubieron que ser modificadas respecto al modelo original, y elegido un motor más apropiado. Es un proyecto que me gustaría continuar.
Lista de videos en Youtube donde se puede ver cómo fue evolucionando este proyecto ( enlace ).