UAVs
RPA QuadCopter
Es una plataforma tipo RPA multirrotor para probar y experimentar tecnologías de robótica aérea. Es uno de los proyectos que más me apasiona y actualmente sigo trabajando en él para mejorarlo con scripts de vuelo autónomo, comportamientos en enjambre, visión por computador, control por 4G y otras líneas de desarrollo.
La aeronave fue diseñada completamente desde cero. La mayoría de las piezas han sido impresas en 3D y el resto mecanizadas en fibra de carbono. Comparto dos vídeos de YouTube donde muestro cómo ha ido evolucionando este proyecto a lo largo del tiempo. Se ven mucho mejor desde la propia plataforma. ¡Espero que os gusten!
RPA SingleCopter
Se trata de un dron propulsado por un solo motor, compensado en pitch, roll y yaw mediante cuatro palas accionadas por cuatro servomotores. El diseño fue tomado de Benjamin Prescher, pero adaptado y llevado a término con una electrónica y un software diferentes. Es un aparato extremadamente divertido.
Concretamente funciona con una controladora de vuelo F4 Omnibus, corriendo Betaflight. Algunas piezas tuvieron que modificarse respecto al modelo original y fue necesario elegir un motor más apropiado. Es un proyecto que me gustaría continuar.
Lista de vídeos en YouTube donde se puede ver cómo fue evolucionando este proyecto ( enlace ).