UGVs
C4R
Es el primer proyecto de robótica serio que empecé, con el que comencé mi andadura en Arduino. La idea inicial consistía en que fuese una plataforma de aprendizaje. Primero fue un diseño en metal y posteriormente también fue la puerta de entrada a la impresión aditiva.
Con el tiempo este proyecto fue madurando y con él pude experimentar distintas formas de comunicación, usando Bluetooth, Wi-Fi, controlando el vehículo con un mando de Xbox 360 y después desde el smartphone.
E investigando también con distintas tecnologías como la visión por computador, ROS, inteligencia artificial, sistemas láser para posicionamiento, etc.
En la actualidad sigo experimentando y ampliando este proyecto, ya que es mucho más económico experimentar con UGVs que con UAVs, donde cualquier fallo a menudo supone tener que recontruir desde cero.
